VMV系統(tǒng)測量體積主要依賴于先進的3D視覺技術和智能算法。根據(jù)不同的應用場景,主要分為靜態(tài)測量和動態(tài)測量兩種方式,它們的工作原理和流程如下:
靜態(tài)體積測量
靜態(tài)測量主要適用于包裹靜止不動的情況,例如在分揀中心的工位上或柜臺進行測量。其核心原理是利用3D視覺傳感器對靜止的物體進行掃描。
掃描成像:系統(tǒng)通過內(nèi)置的3D視覺傳感器(如Visionary-S)發(fā)射光線并接收反射信號,對靜止的包裹進行一次性的全方位成像。
數(shù)據(jù)處理:傳感器獲取物體的深度信息和輪廓數(shù)據(jù)后,傳輸給控制柜(如SIM2000-2P)進行處理。
計算結(jié)果:系統(tǒng)通過算法分析物體的三維點云數(shù)據(jù),自動識別出物體的長、寬、高,并計算出最終的體積。
動態(tài)體積測量
動態(tài)測量則用于物體在傳送帶上移動的過程中,實現(xiàn)“即走即測”,這在物流流水線中非常常見。
觸發(fā)掃描:當包裹進入測量區(qū)域時,觸發(fā)光電傳感器會檢測到物體的到來,并啟動3D視覺傳感器進行掃描。
實時捕捉:在包裹隨傳送帶移動的過程中,系統(tǒng)利用3D視覺技術結(jié)合編碼器信號,實時捕捉物體的形狀和尺寸信息。這種技術可以不受物體變速或轉(zhuǎn)彎的影響,通過一次成像完成測量。
智能計算:系統(tǒng)結(jié)合傳送帶的速度信息和掃描到的點云數(shù)據(jù),通過算法重建物體的三維模型,從而快速計算出移動中物體的體積。
核心技術與優(yōu)勢
無論是靜態(tài)還是動態(tài)測量,VMV系統(tǒng)都具備一些共同的技術特點,以確保測量的準確性和穩(wěn)定性:
3D視覺技術:采用先進的3D視覺傳感器,能夠精準捕捉物體的深度和輪廓。
抗干擾能力強:這項技術基本不受物體表面材質(zhì)的影響,無論是深色、有光澤還是半透明的物體,都能進行可靠的測量。
人工智能算法:部分系統(tǒng)配備了基于人工智能的軟件模塊,可以進一步提高測量的性能和精度。
模塊化設計:可以根據(jù)實際需求增加讀碼、稱重等額外功能,滿足多樣化的應用需求。
通過這些技術的結(jié)合,VMV系統(tǒng)能夠高效、準確地完成各種物體的體積測量任務。
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