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電機(jī)

伺服驅(qū)動(dòng)器固化軟件

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伺服驅(qū)動(dòng)器固化軟件

發(fā)布時(shí)間：2020-6-2 14:39:58　瀏覽次數(shù)：10084

功能基礎(chǔ)廣泛，能滿足嚴(yán)苛應(yīng)用的要求

通過(guò)功能啟用以及控制器行為的開(kāi)放配置，IndraDrive 固件可實(shí)現(xiàn)較高的自由度。通過(guò)廣泛限制、監(jiān)視和診斷功能，實(shí)現(xiàn)控制。

支持各種編碼器系統(tǒng)和協(xié)議（EnDat2.2, ACURO Link, BISS-C, HIPERFACE，等等），安裝選項(xiàng)靈活。還支持第三方的旋轉(zhuǎn)和線性電機(jī)，以滿足特殊設(shè)計(jì)或安全要求。

通過(guò)網(wǎng)頁(yè)界面（智能手機(jī)上，等），為終端用戶和服務(wù)技術(shù)人員快速、方便地提供服務(wù)和診斷功能給。

通過(guò)開(kāi)放核心接口，可使 IT 和自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)互動(dòng)，如：異步定位各驅(qū)動(dòng)器的形式，為各種平臺(tái)定制解決方案。設(shè)備可簡(jiǎn)單聯(lián)網(wǎng)，提高了制造業(yè)的透明度。(Open Core Interface)

產(chǎn)品特點(diǎn)技術(shù)資料使用樣例
訂購(gòu)熱線
021-56519159 51688715

“開(kāi) 環(huán)”基本包適用于無(wú)編碼器的廉價(jià)性變頻器應(yīng)用，控制質(zhì)量和動(dòng)態(tài)要求低。
“閉環(huán)”基本包適用于伺服和變頻器應(yīng)用，控制性能要求在中等到高級(jí)之間。
由于可選配擴(kuò)展包，所以應(yīng)用范圍廣：電子同步、附加伺服功能、用于液壓應(yīng)用的主軸模式或功能。
可加載技術(shù)功能或定制化應(yīng)用在兼容 IEC 61131 的運(yùn)動(dòng)邏輯中可自由編程 (MLD)。
集成了驅(qū)動(dòng)器的安全技術(shù)符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn) (SafeMotion)。
力控制
速度控制
位置控制
定位控制
電子凸輪
運(yùn)動(dòng)軌跡
主軸定位
前擋塊驅(qū)動(dòng)過(guò)程

基礎(chǔ)包

類型		ECONOMY OPEN LOOP	ECONOMY CLOSED LOOP	BASIC OPEN LOOP	BASIC CLOSED LOOP	ADVANCED OPEN LOOP	ADVANCED CLOSED LOOP
基本功能、通用
電子銘牌		●	●	●	●	●	●
自動(dòng)控制回路設(shè)置		-	●	-	●	●	●
限位		●	●	●	●	●	●
可配置錯(cuò)誤反應(yīng)	（包反應(yīng)，NC 反應(yīng)，MLD反應(yīng)）	●	●	●	●	●	●
制動(dòng)控制		●	●	●	●	●	●
示波器功能		●	●	●	●	●	●
驅(qū)動(dòng)停止		●	●	●	●	●	●
設(shè)置零點(diǎn)開(kāi)關(guān)（緊急停止）		●	●	●	●	●	●
通過(guò)坡道和濾波器設(shè)置零點(diǎn)開(kāi)關(guān)（快速停止/緊急停止）		●	●	●	●	●	●
扭矩激活		●	●	●	●	●	●
緊急停止功能		●	●	●	●	●	●
停車軸		●	●	●	●	●	●
基本功能 OPEN LOOP
速度控制		●	●	●	●	●	●
帶 V/f 曲線的電機(jī)控制，包括：滑差補(bǔ)償、I x R 補(bǔ)償和拔出保護(hù)		●	●	●	●	●	●
無(wú)傳感器 3 相異步電機(jī)的頻率控制運(yùn)行（V/f）		●	●	●	●	●	●
3 相電機(jī)的流控?zé)o傳感器運(yùn)行（FXC）		-	-	●	●	●	●
帶電機(jī)編碼器的 3 相電機(jī)的磁場(chǎng)定向電流控制（FOC）		-	●	-	●	-	●
無(wú)傳感器 3 相電機(jī)的磁場(chǎng)定向電流控制（FOCsl）		-	●	-	●	-	●
基本功能 CLOSED LOOP
扭矩/力控制		-	●	-	●	-	●
速度控制		●	●	●	●	●	●
位置控制		-	●	-	●	-	●
驅(qū)動(dòng)控制的定位		-	●	-	●	-	●
驅(qū)動(dòng)內(nèi)插		-	●	-	●	-	●
定位塊方式		-	●	-	●	-	●
摩擦力力矩補(bǔ)償		-	●	-	●	-	●
編碼器誤差校正		-	●	-	●	-	●
間隙校正		-	-	-	●	-	●
冗余電機(jī)編碼器		-	-	-	●	-	●
設(shè)置/移動(dòng)坐標(biāo)系統(tǒng)		-	-	-	● 1)	-	●
自動(dòng)換向設(shè)置		-	●	-	●	-	●
路徑開(kāi)關(guān)點(diǎn)，帶開(kāi)關(guān)切換臨界值		-	●	-	●	-	●
編碼器仿真，增量或絕對(duì)值（SSI 格式）		-	●	-	●	-	●
重量負(fù)載自動(dòng)確定		-	-	-	●	-	●
參數(shù)集變換		-	● 2)	-	-	-	-
擴(kuò)展包
類型		ECONOMY OPEN LOOP	ECONOMY CLOSED LOOP	BASIC OPEN LOOP	BASIC CLOSED LOOP	ADVANCED OPEN LOOP	ADVANCED CLOSED LOOP
伺服擴(kuò)展
相對(duì)收縮運(yùn)動(dòng)		-	-	-	● 1)	-	●
精密軸誤差校正		-	-	-	● 1)	-	●
溫度誤差校正		-	-	-	●	-	●
象限偏差修正		-	-	-	●	-	●
止動(dòng)力矩補(bǔ)償		-	-	-	●	-	●
可快速停止的探針		-	-	-	1	-	2
可編程位置開(kāi)關(guān)		-	-	-	● 1)	-	●
參數(shù)集變換		-	● 3)	●	●	●	●
主軸
參數(shù)集變換		-	● 3)	●	●	●	●
主軸定位		-	-	-	●	-	●
驅(qū)動(dòng)控制振蕩（用于齒輪切換）		-	-	●	●	●	●
同步
速度同步		-	-	●	●	●	●
相位同步		-	-	-	●	-	●
電子凸輪		-	-	-	●	-	●
電子運(yùn)動(dòng)軌跡		-	-	-	●	-	●
止動(dòng)力矩補(bǔ)償		-	-	-	●	-	●
測(cè)量輪方式		-	-	-	●	-	●
測(cè)量編碼器		-	-	● 1)	●	●	●
實(shí)際和虛擬導(dǎo)軸		-	-	●	●	●	●
帶時(shí)間測(cè)定功能的探針		-	-	1	-	1	-
帶同步功能的探針		-	-	-	1	-	2
可編程位置開(kāi)關(guān)		-	-	-	● 1)	-	●

1)	不適用于雙軸控制單元/MPM 固件
2)	擴(kuò)展基本包（僅 ECONOMY）
3)	包含在基本包中

以下工具中編程所用的驅(qū)動(dòng)器開(kāi)放核心接口

類型		ECONOMY OPEN LOOP	ECONOMY CLOSED LOOP	BASIC OPEN LOOP	BASIC CLOSED LOOP	ADVANCED OPEN LOOP	ADVANCED CLOSED LOOP
Microsoft Visual Studio	帶 C#, VB, F#, C/C++	●	●	●	●	●	●
Microsoft Visual Studio	帶C# ，在上 VR21 和 VEP	●	●	●	●	●	●
Embarcadero RAD Studio	帶 Delphi, C/C++	●	●	●	●	●	●
Eclipse Foundation Eclipse	帶C/C++, Java	●	●	●	●	●	●
Microsoft Office	帶VBA，具備Excel、Access功能	●	●	●	●	●	●
Apple Xcode	帶 C 語(yǔ)言	●	●	●	●	●	●
Android Studio	帶 Java ，用于生成應(yīng)用程序	●	●	●	●	●	●
Microsoft Visual Studio（帶 Xamarin 擴(kuò)展程序）	帶 C# ，用于生成應(yīng)用程序	●	●	●	●	●	●
National Instruments LabVIEW		●	●	●	●	●	●
MathWorks MATLAB		●	●	●	●	●	●
根據(jù)需要還可用于其它工具		●	●	●	●	●	●

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基礎(chǔ)包

以下工具中編程所用的驅(qū)動(dòng)器開(kāi)放核心接口

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