
安川弧焊機(jī)器人MA2010
最大伸長(zhǎng)為2010mm的長(zhǎng)臂型多功能機(jī)器人,在厚板焊接中發(fā)揮威力。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:10Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2010mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
特點(diǎn)
搭載高電流焊槍
實(shí)現(xiàn)同級(jí)別最大伸長(zhǎng)范圍及高速動(dòng)作
新型機(jī)器人本體,提高易用性
| 機(jī)器人型號(hào) | MA2010 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 10kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 3649mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 2010mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
| L軸(下臂) | -105° ~ +155° | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | -170° ~ +240° | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -150° ~ +150° | |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | -135° ~ +90° | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -210° ~ +210° | |
| 最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 190°/s |
| L軸(下臂) | 190°/s | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | 210°/s | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 410°/s | |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 410°/s | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 610°/s | |
| 容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
22N.m |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 22N.m | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 9.8N.m | |
|
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.65kg.m2 |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.65kg.m2 | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.17kg.m2 | |
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本體質(zhì)量 |
280kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
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用心服務(wù)客戶至上! 在桂倫購(gòu)買(mǎi)的產(chǎn)品,我們均為您提供一年質(zhì)保的服務(wù),可以享有桂倫強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)為您提供一對(duì)一的技術(shù)支持服務(wù)!在產(chǎn)品使用過(guò)程中,您遇到任何產(chǎn)品安裝或是調(diào)試的問(wèn)題,都可以隨時(shí)聯(lián)系我們,我們必定盡心盡力為您服務(wù)。用心服務(wù),客戶至上是我們服務(wù)的宗旨! |
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