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川崎弧焊機器人

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川崎弧焊機器人RA005L

發(fā)布時間：2017-1-23 10:56:32　瀏覽次數(shù)：9515

川崎工業(yè)機器人。產(chǎn)品包括有：碼垛機器人，弧焊機器人，折彎機器人等，川崎機器人是公司主營產(chǎn)品之一，熱銷歐美及亞洲市場。上海桂倫經(jīng)銷川崎機器人十年，一切從客戶實際出發(fā)，為客戶提供經(jīng)濟實惠的產(chǎn)品解決方案，是您值得信賴的合作伙伴！021-56519159

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RA005L 川崎弧焊機器人

熟練而靈活的弧焊機器人

R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設(shè)定了基準。緊湊的設(shè)計和業(yè)界領(lǐng)先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。

RA005L 概述:
負載	5 kg
軸數(shù)	6
伸展距離	903 mm
重復(fù)性	±0.03 mm

RA005L的規(guī)格
類型	多關(guān)節(jié)型機器人
自由度	6
最大負載 (kg)	5
最大伸展距離 (mm)	903
位置重復(fù)性 (mm) ✽1	±0.03
運動范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+135 - −80
	手臂上下 (JT3)	+118 - −172
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±360
	手腕彎曲 (JT5)	±145
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±360
最大速度 (°/s)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	300
	手臂前后 (JT2)	300
	手臂上下 (JT3)	300
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	460
	手腕彎曲 (JT5)	460
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	740
慣量 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	12.3
	手腕彎曲 (JT5)	12.3
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	7
慣性力矩 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	0.4
	手腕彎曲 (JT5)	0.4
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.12
質(zhì)量 (kg)	37
機身顏色	孟塞爾10GY9/1當量
安裝	地面, 懸掛
環(huán)境條件	環(huán)境溫度(°C)	0 - 45
環(huán)境條件	相對濕度(%)	35 - 85 (無結(jié)露)
電源要量 (kVA) ✽2	1.5
保護等級	IP65
控制柜	型號面向北美	E77
	型號面向歐洲	E71
	型號面向日本 & 亞洲	E74

運動范圍與尺寸

圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

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